现在提到工业机器人大家都不会陌生了，其技术已成功应用于：汽车、铸造、金属加工、塑料、包装、太阳能、木材、电气和电子设备、制药医药、临床辅助治疗、军工、航空航天、铁路、化工、食品、娱乐等行业。行业解决方案涉及到：搬运、码垛、点焊、弧焊、激光焊、喷涂、装配、检测、涂胶、滚边、铆接、研磨、切割、雕刻、分拣。从工业机器人技术应用角度和大家分享一下自己的初步见解，欢迎一起讨论，一起进步。

一．工业机器人起初为汽车行业的工业化、标准化、批量化生产应运而生。

汽车生产线有了机器人的参与，大大提高了生产效率，满足标准化生产所需，增强了生产线的柔性，同时提升了人机安全，保证了整车在生产过程中的品质。

    1. 汽车冲压车间

       机器人拆垛工位

       机器人冲压工位

       汽车冲压车间产线

       汽车冲压车间三维仿真

       （通过RoboCAD仿真环境，工程师可以验证生产线各工位的可达性、工艺路径、生产节拍。）

                          

    2. 汽车焊装车间

       机器人焊接工位

       机器人焊装线 

       机器人焊接工位仿真

           使用RoboGuide三维仿真环境设计，确认仿真环境中各个对象（机器人、伺服焊枪、端拾器、白车身、夹具、围栏、修磨器、管线包等相关设备）的坐标，为现场设备的安装提供指导。

           仿真结果使用Fanuc RoboGuide中自带的Power分析软件进行机器人功率输出分析，确保机器人运行轨迹功率输出平稳，低能耗运行。现场调试后的程序重新导入RoboGuide软件用PowerMotionAnalysis分析软件进行验证分析。同时可以实现焊接工艺节拍计算、焊枪选型及结构优化、仿真数据校正、仿真数据输出等功能，以协助工程师更好的提高设计输出质量。

                             

        3. 汽车涂装车间

         机器人喷涂线

         喷涂工艺离线仿真软件

         简化示教路径，改进喷涂工艺，

         自动生成路径，提高工作效率。


        机器人弹匣式旋杯喷涂系统

        与机器人控制器全面集成，在喷涂的同时即可完成换色。在控制回路中增设伺服电机和传动单元，进一步提升了角度定位和工艺控制的精密度，新的传动单元也可与现有系统轻松集成。其双DCU配置实现了弹匣涂料的旋进式充填与配给，第二个DCU单元还取代了流量计。



        4. 汽车总装车间

           整车总装线

           变速器虚拟装配线仿真

           作业区内操作人员路径规划图


           通过仿真可以发现生产装配线布局规划是否合理，是否有阻滞现象或闲置现象发生，并可以预先发现装配物流系统的不足，提前做出修正，改善设计，减少风险与成本，使数字工厂效益最大化。装配线虚拟物理建模针对装配线上所有设备的三维几何建模，以使虚拟环境中的装配线模型能与现实生产线的有形实体相符或相近，便于可重组装配线的布局优化设计。


二．机器人技术在汽车零部件行业的应用

        1. 机器人搬运

        2. 机器人码垛

        3. 机器人辅助注塑机产品加工

        4. 机器人辅助CNC产品加工

        5. 机器人弧焊

        6. 机器人涂胶

        7. 机器人激光切割

        8. 机器人滚边  

           机器人滚边三维仿真                               

        9. 机器人打磨/研磨

       10. 机器人检测类

         1）机器人力觉检测

         2）机器人激光检测

         3）机器人3D视觉检测

         4）机器人超声波检测  



三．机器人相关技术在产品加工工艺中的应用

      1. 曲轴装配，力矩控制模式下工作，应用SoftFloat压装工艺包。

      2. 机器人协同技术

      3. 机器人视觉引导抓取工件

      4.  机器人同步技术

      5. 机器人自动换枪系统

      6. META机器人焊缝自动跟踪系统

      7. 机器人高温浇注

      8. 机器人雕刻技术

      9. 机器人精准切除（食品加工行业）

     10. 视觉引导并联机器人分拣技术

     11. 机器人临床辅助治疗

     12. 机器人医学实验室应用（无菌室）

     13. 机器人娱乐行业应用